Introduce our Ubox V2

V2 is not just a 75V esc, they are a family.

亲爱的用户们,谢谢你们的支持和肯定，Ubox V2上线了。

第一个和大家见面的是Ubox V2 75V 100A X 2，然后是即将发售的Ubox V2 100V 100A X 2，100V采用了和75V相似的尺寸，和面板插座布局，但是采用了全铝壳，并且电源线和电机的相线从两侧引出，这样是为了最优化电流路径。

然后是V2 remote，V2 adapter. V2 remote & receiver将各自带有bootloader，以便于发布后根据用户意见修改固件，V2采用了彩屏，因为现在黑白屏已经不那么好买了。

V2 adapter将重新设计，以更好的支持E-scooter, E-bike,的改装应用，可能会采用MCU based设计，原生支持油门，刹车，前后灯，左右转向灯。可能会考虑支持屏显，但是现在屏显已经有好多优秀的开源方案了，所以受限于开发时间，我们可能会放弃屏显计划。

Ubox V2 is a long-brooding project.

Spintend 创立以来，我们的第一个产品就是Ubox,它的性能得到了你们的肯定和鼓励，V1让我们结识了全世界的许多朋友，在总结V1的经验和用户朋友们的宝贵建议下，我们重新设计了V2 75V.

上半年的时候，我们同时在规划一款100V版本的双驱ESC，在后来的设计实现过程中我们意识到，75V和100V之间有很多部分是可共享的，于是我们把这两个产品放到了一个产品系列下面，这样就有了V2 family的两个主要成员。两个V2 Ubox保留了和V1相同的三围尺寸，这样用户从V1升级的时候就不需要作任何修改。

V2 features:

1. All the 12V,5V, VCC external ports are recoverable fused, all the HALL, TX&RX are serialized with a resistor, ADC1,ADC2,ADC3 are pulled down with a 22K resistor.
2. Independent external VCC, the MCU's VCC isolated, and guarded by a TVS.
3. Ignite key and meter supported， fused, for e-scooter/e-bike application.
4. Three 12V control ports: front light, horn, and brake light! these ports are separated 2pin sockets.
5. Cooling fan socket with 12V power source.
6. CAN bus insert power on supported, easy for 4WD configuration.
7. External NRF(Bluetooth) socket, to replace the former internal BT module, independent from main UART ports, also A/B switchable.
8. VCC is 3.44V, 100% compatible with VESC original FW, no more 3.3V VS 3.44V issue.
9. External 2.4G receiver antenna.

V2的内置接收机配置了无线bootloader，配合U-remote时，就能对它的固件进行更新。 V2的刹车灯同样支持第三方的接收机，在ESCB的SERVO插座上检测到有效的PPM信号时，就会控制刹车灯的输出。

V2 75V，由于我们还有少量V1的外壳，所以beta版本我们的特意设计了兼容V1外壳的PCB，it is a V2’s heart within V1’s shell.

V2 75V的外壳和V1的最大区别是USB插座改成了flat surface mount type,V1的直立方式对SMT生产非常不友好，很容易焊接不良，一旦有不良非常难修。也许平卧的USB会没那么方便，但是为了方便生产和成本控制，请用户们谅解。

V2的逻辑板上特意增设了E-bike的钥匙点火支持，这个点火直接使用的电源的电压，所以它会高到75V甚至100V！所以为了安全，防止用户误插，我把它设计在面板的下方，远离其他的插座，这会让点火钥匙功能的安装有一点点不便，还请用户们谅解。同时这个插座的VBATT不是给用户来大电流取电的，建议用户们取电限制在300mA以内，尽管它有一个4A的熔断型保险丝保护，不采用自恢复的原因是，没有支持这么高电压的自恢复保险丝。

V2 ESC 的beta版本，由于时间紧迫，我们选择了交期安全的PCB 制程，4OZ of 4 layers. 相比之下，V1是5OZ4 layers的，最后的一批是6OZ的，但是这个6OZ让我们损失不小，因为铜箔太厚，所以回流焊的温度需要调的很高，才能让元件可靠焊接，凡是这样一来， V2改用了排针和排母的连接方式，以便生产和维护，排针排母需要额外2mm左右的高度，为了维持V1的高度，我们把功率板的PCB厚度从3mm降到了2mm,同时把铝壳的底部支撑台面高度降低了1mm。

三因素，让V2的报告温度上升得比V1要快一些：

1. 铜厚薄了1OZ，铜箔的导电电阻会稍稍大一点，不过相比后续两点，这一点的影响很轻微。
2. 温度传感器放置在MOSFET的另一面，所以温度检测会受到PCB厚度的影响，PCB越厚，温度检测越迟缓。V2 比 V1 厚度少了1mm。
3. 系统的热容量，铜箔减少了1OZ，和铝壳的台面降低了1mm，会让整个系统的热容量减少，也会让温度上升得更快一些。

V2的正式版本将改回5OZ的铜箔厚度，就会在1和3点上面改善发热表现。

V2 100V采用的MOSFET是on semiconductor的FDBL0200N100,标称最大内阻2毫欧，而75V继续采用FDBL0150N100，标称最大内阻1.5毫欧，但是在实测时，FDBL0200N100比FDBL0150N100内阻要大约0.7毫欧以上。所以单相的导通回路的增大的电阻会大于1.4毫欧.所以100V的发热会比75V的稍稍大一点，这是更高工作电压的代价。

因为芯片以及其他原材料的成本一直在飙升，所以我们不得不阶段性的提高价格，非常抱歉。

V2 logic & power board are redesigned, by me, John, with all of my cautious and knowledge, and all the lessons from Ubox V1. We are trying to change a horse in the middle of the river, because we have to switch v1 to v2 seamlessly. It must be built up within V1's structure, so it has its own confined limits, a confined house. I have devoted all my efforts in it.

Since 2020, too many changes have been made in this world. Many of us lost many, some of us lost their family members, some lost their career, business, life, rights…, What has happened and is happening has shaken our beliefs and values, changing our way of life and the direction of civilization. Around us, ugly truths are emerging. In this era of challenges, let's encourage each other and move forward together.

Sincerely present.

John